Nejznámější firmwary pro jsou Repetier-Firmware a Marlin Firmware. Rozdílí obou firmwarů je ten že  Repetier-Firmware se dá upravovat pomocí webového rozhraní a snadněji aktualizovat novější firmware než Marlin Firmware. Marlin Firmware zas vyniká stabilitou a možností upravovat firmware v aplikace Arduino IDE.