Pro změnu směru osách X, Y, Z nám slouží tato část kódu.

Původní část kódu

#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR true
#define INVERT_Z_DIR false

Upravená část kódu

#define INVERT_X_DIR true
#define INVERT_Y_DIR true
#define INVERT_Z_DIR false

Po úpravě firmwaru bude 3D tiskárna hledat na ose X na opačný straně spínač. Samou změnu může aplikovat na osu Y kde přepíšeme #define INVERT_Y_DIR true na #define INVERT_Y_DIR false.

Ukázka kódu na obrázku

Autor obrázku: Lukáš Kapitán