Marlin firmware se často vyskytuje u čínských výrobců 3D tisk jelikož tento firmware je open source project, který je často aktualizován a vyvíjen. Soubory marlin firmwaru jsou ke stažení na Githubu. Výrobci 3d tiskáren dodávají už předem upravený firmware pro 3D tiskárnu s pokyny nahrání firmwaru do 3D tiskárny. Upravuje se pomocí aplikace Arduino IDE. Velice velkou výhodou je popsání jakéhokoliv řádku firmwaru a k čemu slouží ve firmwaru. Ve firmwaru se dá upravovat spousta věcí od změn směrů motorů, změny minimálních a maximálních teplot hot-endu, tisknutelné rozměry podložky a velikosti osy Z a dalších věcí. Pro úpravu všech věcí bych odkázal vždy na soubor configuration.h, kde všechno naleznete na úpravu. Nevýhoda firmwaru je nepřehledné množství kódu.
Odkaz na stáhnutí Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Odkaz na Marlin Firmware: http://marlinfw.org/
Ukázka kódu firmwaru Marlin
Autor obrázku: Lukáš Kapitán